Leopold I (1640-1705) a fost al doilea fiu al imparatului Ferdinand al III-lea si al Mariei Anna de Spania (fiica lui Filip al II-lea al Spaniei si a Margaretei de Austria). A fost indemnat sa urmeze o cariera bisericeasca, insa a devenit mostenitor al tronului in urma decesului fratelui sau mai mare. In 1655 a fost ales rege al Ungariei, in 1656 rege al Boemiei, in 1657 rege al Croatiei si dupa lungi si dificile lupte impotriva opozitiei din Franta, Leopold a fost ales si incoronat imparat romano-german in vara anului 1658. Leopold a dobandit tronul spaniol prin prima sa casatorie, in 1666, cu Margarita Teresa, fiica lui Filip al IV-lea al Spaniei. In 1676 Leopold s-a casatorit, a treia oara, cu Eleonora de Neuburg-Palatinat, din mariaj rezultand viitorii imparati Iosif I si Carol al VI-lea. Leopold a murit in mijlocul Razboiului Spaniol de Succesiune (1701-1714).